①รถเข็นเชื่อม: รถเข็นเชื่อมขับเคลื่อนหัวเชื่อมให้เคลื่อนที่โดยอัตโนมัติ ซึ่งสามารถปรับขึ้นและลง ซ้ายและขวาของตำแหน่งหัวเชื่อม และการปรับมุมของหัวเชื่อมได้
②รางนำทาง: รถเข็นเชื่อมอาศัยรางนำทางเพื่อให้เกิดการเดินอัตโนมัติ แทร็กติดตั้งและถอดแยกชิ้นส่วนได้ง่าย และตำแหน่งถูกต้องระหว่างการติดตั้ง
③ช่างเชื่อม: ช่างเชื่อมจับหัวเชื่อมเพื่อรับรู้การเชื่อม ถอดประกอบง่าย มั่นคงดี
