1. แหล่งพลังงานเชื่อม กำลังขับและประสิทธิภาพการเชื่อมควรสอดคล้องกับกระบวนการเชื่อมที่ใช้ และมีอินเทอร์เฟซสำหรับเชื่อมต่อกับตัวควบคุมหลัก
2. รอกและระบบการควบคุมความเร็วและการปรับ สำหรับตัวป้อนลวดที่มีความแม่นยำสูงกว่าในการควบคุมความเร็วในการป้อนลวด วงจรควบคุมควรเพิ่มการตอบสนองความเร็ว
3. หัวเชื่อมใช้กลไกการเคลื่อนย้าย ประกอบด้วยหัวเชื่อม, โครงรองรับหัวเชื่อม, ระบบกันสะเทือนแบบเลื่อนและอื่น ๆ มันขึ้นอยู่กับกลไกของหัวเชื่อมที่มีความแม่นยำ และระบบขับเคลื่อนของมันควรใช้เซอร์โวมอเตอร์ที่ติดตั้งตัวเข้ารหัส
4. กลไกการเคลื่อนที่หรือการเคลื่อนที่ของการเชื่อม เช่น โครงลูกกลิ้งเชื่อม, เครื่องกลึงโครงหัวและท้าย, แท่นหมุนและตัวกำหนดตำแหน่ง ฯลฯ กลไกการเลื่อนที่แม่นยำควรขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์
5. กลไกการหนีบสำหรับชิ้นส่วนเชื่อม
6. ตัวควบคุมหลัก หรือที่เรียกว่าตัวควบคุมระบบ ส่วนใหญ่จะใช้เพื่อควบคุมแขนของส่วนประกอบแต่ละส่วน ควบคุมกระบวนการเชื่อม ตั้งค่า ปรับ และแสดงพารามิเตอร์การเชื่อมที่สำคัญที่สุด เมื่อจำเป็น สามารถขยายฟังก์ชันการควบคุม เช่น การวินิจฉัยข้อผิดพลาดและบทสนทนาระหว่างคนกับเครื่องจักรได้
7. ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ อุปกรณ์เชื่อมซอฟต์แวร์ที่ใช้กันทั่วไปรวมถึงซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม ซอฟต์แวร์ที่ใช้งานได้ ซอฟต์แวร์วิธีการประมวลผล และระบบผู้เชี่ยวชาญ
8. คำแนะนำหัวเชื่อมหรือกลไกการติดตาม เครื่องปรับลมอาร์คอัตโนมัติ ไฟฉายเชื่อม และระบบตรวจสอบ
9. อุปกรณ์เสริม เช่น ระบบป้อนลวด, ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำหมุนเวียน, อุปกรณ์รวบรวมและลำเลียงฟลักซ์แม่เหล็ก, ตัวรองรับลวดเชื่อม, ท่อร้อยสายไฟ
