1. การเตรียมการ: ผู้ปฏิบัติงานจะตั้งค่าพารามิเตอร์การเชื่อมที่ต้องการบนอุปกรณ์ เช่น กระแสเชื่อม แรงดันไฟฟ้า ความเร็ว ฯลฯ ขณะเดียวกัน ท่อที่จะเชื่อมจะถูกส่งไปยังพื้นที่เชื่อมผ่านระบบสายพานลำเลียง
2. วางตำแหน่งท่อ: อุปกรณ์จะวางตำแหน่งท่อไปยังตำแหน่งการเชื่อมอย่างแม่นยำผ่านเซ็นเซอร์หรืออุปกรณ์กำหนดตำแหน่งอื่น ๆ ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำและเสถียรภาพในการเชื่อม
3. การเชื่อม: หุ่นยนต์เชื่อมหรืออุปกรณ์อัตโนมัติอื่น ๆ จะดำเนินการเชื่อมตามพารามิเตอร์และขั้นตอนที่กำหนดไว้ล่วงหน้า หัวเชื่อมจะเคลื่อนที่ไปตามความยาวของท่อโดยอัตโนมัติ โดยใช้ส่วนโค้งหรือลำแสงเลเซอร์ไปที่บริเวณการเชื่อมเพื่อเชื่อมท่อเข้าด้วยกัน
4. การตรวจจับและการควบคุม: เครื่องเชื่อมท่ออัตโนมัติเต็มรูปแบบมักจะมีเซ็นเซอร์และระบบตรวจสอบเพื่อตรวจจับคุณภาพการเชื่อมและตรวจสอบกระบวนการเชื่อมแบบเรียลไทม์ หากพบการเชื่อมที่ผิดปกติหรือขาดคุณสมบัติ ระบบสามารถส่งสัญญาณเตือนหรือหยุดการเชื่อมโดยอัตโนมัติ
5. การเชื่อมแบบสมบูรณ์: เมื่อการเชื่อมท่อเสร็จสิ้นอุปกรณ์จะส่งท่อเชื่อมออกจากบริเวณการเชื่อมและเตรียมการเชื่อมครั้งต่อไป






